驾驶辅助功能
一、自动驾驶简介
自动驾驶技术是一种利用各种传感器、算法和计算机视觉技术来识别和处理车辆周围环境信息，使车辆能够自主控制的技术。自动驾驶技术旨在提高驾驶安全性、舒适性和效率，同时减少人为错误和事故。
二、自动驾驶等级与技术
根据美国汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶技术分为6个等级，从0级（无自动化）到5级（全自动化）。每个等级都代表了不同的自动驾驶技术水平和应用范围。其中，L1和L2级是初级驾驶辅助技术，L3级是部分自动化技术，L4和L5级是高度和完全自动化技术。
三、主动安全驾驶技术
主动安全驾驶技术是指通过各种传感器和算法，实时监测车辆周围环境，预测潜在危险，并采取相应措施来避免或减少事故的技术。这些技术包括但不限于：自动紧急制动、自动转向、自动避障、行人检测等。
四、定速巡航与自适应巡航
定速巡航技术是一种使车辆按照设定的速度行驶的技术。它可以通过车辆自带的控制模块和传感器实现。自适应巡航技术则是在定速巡航技术的基础上，通过雷达或摄像头等传感器实时监测前方车辆和障碍物，自动调整车速和行驶轨迹，以保持与前方车辆的安全距离。
五、自动泊车与自动驻车
自动泊车技术是一种使车辆能够自动寻找停车位，并在驾驶员的监控下自主停放的技术。它可以通过车辆自带的超声波或雷达传感器实现。自动驻车技术则是在驾驶员停车后，自动拉起手刹，防止车辆滑动或被碰撞的技术。
六、车道偏离预警与保持
车道偏离预警技术是一种通过摄像头等传感器实时监测车辆行驶轨迹，当车辆偏离车道时向驾驶员发出警告的技术。车道保持技术则是在车道偏离预警技术的基础上，通过算法控制车辆行驶轨迹，使车辆始终保持在车道中心附近行驶的技术。
七、盲点监测与并线辅助
盲点监测技术是一种通过摄像头等传感器实时监测车辆盲区内的障碍物，并向驾驶员发出警告的技术。并线辅助技术则是在盲点监测技术的基础上，通过算法控制车辆在驾驶员并线时自动调整行驶轨迹，以保持与相邻车道车辆的安全距离。